2輪駆動（FR）走行が可能な、「マルチモード4WD」を採用。乗用車的なポジションは、セダンやミニバンからの乗り換えでも、違和感を感じることなくドライブできる。搭載エンジン、サスペンションなどはプラド共通で、オン／オフともに信頼性は高い。
ランクル200、プラドともに3列シート（8人乗り）を採用しているのに対し、サーフは5人乗車（2列シート）にこだわり、荷物の積載性能も重視している。
スポーティでカジュアルな雰囲気は、若者だけでなく、アクティブな趣味を持つ方々からも人気だ。

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